iCub yra humanoidinis robotas, skirtas įterptinio dirbtinio intelekto (DI) tyrimams. 104 cm aukščio iCub ūgiu prilygsta penkerių metų vaikui. Jis šliaužioja keturiomis, vaikšto ir sėdėdamas manipuliuoja įvairiais daiktais. Rankomis gali atlikti sudėtingus judesius. iCub yra sukurtas kaip Atviro kodo platforma, todėl jį tobulinti gali bet kuris robotikos entuziastas. Programą galima atsisiųsti iš projekto saugyklos (http://www.iCub.org). Šiuo metu sukurta daugiau kaip 30 tokių robotų, su kuriais eksperimentuojama Europos, JAV, Korėjos ir Japonijos laboratorijose. Tai viena iš kelių platformų pasaulyje, aprūpinta ir jautria lietimams „kūno“ oda, kad robotas galėtų sąveikauti su aplinka, įskaitant žmones. Paskaitoje prof. Giorgio Metta išsamiai papasakos apie iCub projektą, kurio tikslas – įgyvendinti žmonijos svajonę apie asmeninį humanoidinį robotą kiekvienuose namuose.
Anglų kalba, su sinchroniniu vertimu į lietuvių kalbą.
Reikalinga registracija į renginį per nuorodą http://www.mokslofestivalis.eu/renginys/2016/icub-projektas-atvira-platforma-robotikos-ir-dirbtinio-intelekto-tyrimams/
Prenotazione non più disponibile